【相談の背景】
調停（主人からの離婚申し立て）で財産分与を合意し合意書（強制執行入り）をかわし離婚が成立した後
取り決めた財産分与金が支払われなかった場合（市は割られない可能性大）、強制執行を弁護士に頼むのですか。
訴訟に持っていった場合調停で決まった額とそんなに差がないであろうと思いますが裁判所で強制力のある
結論を出してくれるのでしょうか。その際弁護士は必要ですか。
調停でも詳細にお互いの財産の詰めを行っていただいています。

【質問1】
財産分与の強制執行について

【相談の背景】
家族構成　父（故人）母（年金暮らし）
姉（シングルマザーで中2の息子と二人で暮らしてる）
私（男性、統合失調症と人工透析で障害年金貰って母と暮らしてる）

七年前父が亡くなりその時の遺産が約二千万、母が相続しました。（母個人の元々持ってたお金は千七百万くらい）
最近姉が自分にも父の遺産の4分の1（つまり五百万）貰う権利があるから欲しいと言ってきました。

【質問1】
弟の私は母が2分の1で姉と私で4分の1ずつで別に構わないと思ってます。
ただ母から姉に渡す場合はどういう形で渡すのが一番税金かからずに済むかを知りたいです（←これが聞きたいポイント）。